電動滾筒摩擦力的來源
一般，電動滾筒摩擦力指向采空區側。從設計的角度應使其Z小，并盡量使各項摩擦力消耗在電動滾筒自身，使其達到內部平衡。那么電動滾筒摩擦力的來源有哪些呢?
1.電動滾筒軸向移位引起摩擦力：由于電動滾筒的推進阻力與牽引力不同線等等原因，故存在一水平扭轉力矩，導致采煤機在水平面內產生整體橫向偏轉，導致截煤時滾簡軸向移位，這一移位相當于滾簡沿軸向有一進刀里，因而產生一附加摩擦力。
2.端盤截齒引起摩擦力：端盤上的角度齒處于半封閉截割條件，且大都向煤壁傾斜布置，故產生較大的摩擦力，且指向采空區側。
3.電動滾筒裝煤引起摩擦力：螺旋葉片裝煤時產生的拋煤和推煤反力，它方向指向煤壁側的反力。
4.電動滾筒與煤擠壓引起摩擦力：在電動滾筒端盤與煤臂所圍成的空間內，由隨機落下來的煤相互擠壓而產生的摩擦力，其方向指向采空區側。
5.斜切進給引起摩擦力：電動滾筒端面截齒在斜切時參與截煤所產生的橫向進刀截割阻力而引起的附加摩擦力。采煤機進人彎曲段時，電動滾筒受到的摩擦力方向指向采空區側，采煤機離開彎曲段時，摩擦力指向煤壁側。
